Датчик угла для измерения высоты подъема платформы

Датчики угла Turck используются в автоподъемниках с платформой Ruthmann для измерения угла поворота рабочей корзины

Эти автоподъемники с платформой изготовленны компанией Ruthmann качественно и с применением инновационных технологий. Для того чтобы гарантировать в любое время безопасность платформ STEIGER® с максимальной рабочей высотой 100 метров, датчики контролируют каждое изменение положения, вплоть до угла поворота рабочей корзины. Эта задача выполнена с помощью индуктивного датчика угла Ri360-Q14 от Turck, который произвел большое впечатление своей компактной конструкцией, простой функцией обучения для диапазона измерения и интеллектуальным откликом в конечных точках диапазона измерения.

Так как автоподъемники с платформой перевозят людей, они должны отвечать особым требованиям безопасности. Датчики, связанные с безопасностью, и контроллер, в частности, должны быть резервированы. Это же касается и моделей компании Ruthmann. Поворот рабочей корзины также контролируется датчиком, расположенным под корзиной. «Только в том случае, если стрела находится в правильном положении, рабочая корзина может полностью поворачиваться. Если разворот слишком быстрый, корзина с консолью управления может ударить по стреле», — объясняет назначение датчика д. т. н. Клеменс Пост (Klemens Post), руководитель по технологиям электрического управления компании Ruthmann. «Чтобы не допустить этого, контроллер непрерывно измеряет угол наклона стрелы и гарантирует, что она будет перемещаться настолько, насколько ей позволяет фактическое положение».

Свойства в предельном диапазоне
«С датчиком угла поворота, который мы использовали ранее, были проблемы», — поясняет Пост. Датчик был обучен на диапазон измерения 180 градусов». Он выдает сигнал 0,5 вольта в начальной точке диапазона измерений при угле –90 градусов, и максимальное значение 4,5 вольта в конечной точке на угле +90 градусов. Если при остановке на уровне 4,5 вольта произошло перерегулирование, сигнал датчика скачком изменяется до 0,5 вольта. При этом контроллер немедленно заблокирует движение рабочей корзины в направлении сигнала 0,5 В. Нам пришлось заняться вопросом безопасности и обучить старый датчик в безопасном диапазоне, т. е. от –85 до +85 градусов», — Пост рассказывает, как они работали с ранее используемым датчиком угла.

Для этой цели лучше подходит индуктивный датчик угла компании Turck типа Ri360-QR14. Если будет достигнуто положение, которое находится за пределами обученной начальной или конечной точки, сигнал 0,5 вольта будет выдаваться для положений перед начальной точкой, а сигнал 4,5 вольта — в положениях после конечной точки. Уровень сигнала не будет скачкообразно изменяться, пока предполагаемая предельная точка перемещается между двумя конечными точками. Поэтому если (аналогично алгоритму компании Ruthmann) датчик обучается с начальной точки 9 часов до конечной точки 3 часа, а датчик находится в положении 4 часа, он продолжает выдавать максимальный сигнал 4,5 вольта, пока не будет достигнут предел в положении 6 часов. Только затем сигнал скачкообразно изменяет уровень на начальное значение 0,5 вольта.

Непосредственное смещение датчика
Такое свойство не было единственной причиной для использования датчика Turck. «Основным преимуществом для нас является допуск, когда элемент позиционирования имеет смещение. По вертикали и по горизонтали датчик может быть смещен на три миллиметра. Это очень полезное свойство, потому что часто при установке датчик смещается на несколько миллиметров. Простота обучения датчика действительно похожа на детскую игру», — так Пост описывает преимущества датчика. «Мы переходим в первое положение, нажимаем кнопку адаптера обучения на две секунды, перемещаемся в крайнее положение, нажимаем еще раз в течение двух секунд — и все».